Je libo titan nebo zirkon?

 

Zirkon o pevnosti 1650 MPa se nabízí jako bezkovová náhrada titanového baru. Vzali jsme proto reálnou práci All-on-4 v horní čelisti a spočítali si napětí, průhyby i hmotnost, a hlavně to, co se stane, když dosed na multi-unit nesedí. Pevnost přitom není ten problém. Problém je přesnost.

187 / 189 MPa
největší napětí v primáru – titan / zirkon. Při stejném tvaru prakticky stejné.
5,3 / 4,7 µm
průhyb po spojení se sekundárem. Výhoda tuhosti zirkonu skoro zmizí.
+3,2 g
celá práce se zirkonovým primárem: 39,5 g místo 36,3 g.
0,1 % = 42 µm
tak velký posun dosedů na oblouku 16–26 způsobí chyba smrštění zirkonu.

01Co jsme vlastně počítali

All-on-4 v horní čelisti: zlatý titanový primár pod bílým zirkonovým sekundárem
Základem analýzy je práce All-on-4 v horní čelisti, 12 zubů od 16 do 26. Zlatě primár (bar), bíle zirkonový sekundár.

Konstrukce stojí na čtyřech implantátech s multi-unity: 16, 13/14, 23 a 26. Primár má objem 2,0 cm³ a typický průřez kolem 26 mm² (výška cca 7 mm, šířka 6,5 mm). U zirkonových můstků se jako minimální spoj uvádí 9 mm² vpředu a 12 mm² vzadu. Náš bar je všude nad těmito hodnotami, většinou s velkou rezervou. Distální přesahy (cantilevery) jsou krátké: primár končí 4,4 mm, respektive 6,7 mm za posledním implantátem, sekundár ještě zhruba o 2 mm dál.

Rozložený pohled: zirkonový sekundár nad primárem
Primár jde přímo šrouby na multi-unity. Sekundár se na titan lepí a u zirkonu ICE Plus ho lze spojit Fusion Powderem.
Otázka: co se změní, když titanový primár nahradíme zirkonem, který výrobce uvádí s ohybovou pevností asi 1650 MPa (bez HIP) a určuje právě pro primární konstrukce?

02Oba materiály v číslech

Tuhost titanu a zirkonu
Hustota titanu a zirkonu
Pevnost titanu a zirkonu
Lomová houževnatost titanu a zirkonu
  • Tuhost: zirkon je přibližně 2× tužší, takže při stejné síle se prohne zhruba o polovinu méně.
  • Hustota: stejný tvar ze zirkonu vyjde o 37 % těžší.
  • Pevnost: údaj 1650 MPa pochází z laboratoře a z malých leštěných vzorků. Keramika ve vlhku a po milionech žvýkacích cyklů slábne, navíc velký díl materiálu obsahuje víc drobných vad než zkušební těleso. Do dlouhodobého návrhu proto počítáme se zhruba 400 MPa. Titan má únavovou mez kolem 500 MPa.
  • Lomová houževnatost: v tomto parametru se materiály liší zásadně. Přetížený titan se ohne, zirkon praskne naráz a bez předchozího varování. K zahájení trhliny u zirkonu stačí vada či škrábanec o velikosti desítek mikrometrů.

03Dvě zákonitosti, které se hodí znát

Schéma: stejný tvar znamená stejné napětí
Schéma: výška průřezu zvyšuje pevnost s druhou mocninou

Napětí ve konstrukci určuje tvar, nikoli materiál. Titanový i zirkonový bar stejného tvaru, zatížený stejnou silou, v sobě má i stejné napětí. O materiálu závisí jen to, kolik napětí snese a jak moc se konstrukce prohne. Tužší tedy neznamená pevnější.

Hlavní slovo má výška průřezu. Ohybová pevnost roste s druhou mocninou výšky, tuhost dokonce s třetí. Zvýšíte-li bar z 5 na 7 mm, získáte téměř dvojnásobnou pevnost a 2,7× tuhost. Tentýž materiál přidaný do šířky pomůže mnohem méně. Proto je u zirkonu, který neodpouští, výška průřezů a spojů hlavním nástrojem konstruktéra.

04Kde v primáru napětí vrcholí

Bar jsme rozřezali na více než 300 řezů po čtvrt milimetru, u každého spočítali plochu i tuhost a z výsledků postavili 3D model zakřiveného nosníku na čtyřech implantátech. Ten jsme zatížili 13 způsoby: 300 N na každý zadní zub, 2×150 N na řezáky, stisk 6×150 N, šikmá síla a nakonec 500 N na distální hrbolek 16 simulující bruxismus.

Řez primárem a sekundárem mezi implantáty
Řez přes šroubový kanál u implantátu 23
Takto vypadá průřez. Šroubový kanál u implantátu 23 dělí průřez na dvě části, což je zároveň nejslabší místo celého baru.
Graf největšího napětí po délce oblouku pro titan a zirkon
Průběh největšího tahového napětí podél baru ze všech 13 zátěží. Plná čára ukazuje samostatný primár, čárkovaná zirkonový primár spojený se sekundárem.
Barevná mapa napětí na zirkonovém primáru
Tmavší barva znamená vyšší napětí. Nejvíce je namáhaný řez šroubovým kanálem u 23 a pásmo 15–16 před distálním implantátem.

Rozdíl mezi titanem a zirkonem je prakticky neměřitelný: 187 MPa proti 189 MPa. Proti dlouhodobě použitelným hodnotám to znamená rezervu zhruba 2,7× u titanu a 2,1× u zirkonu. Nejkritičtější je řez přes šroubový kanál u 23, kde kanál průřez zeslabuje a nad implantátem se právě láme ohybový moment z frontálního úseku. Druhé v pořadí je oblast 15 před distálním implantátem při silném skusu na 16.

Pozor na hrany otvorů. Model počítá průměrné napětí v řezu. Na hranách otvorů a ve vrubech bývá lokálně 1,5–2× vyšší. Titanu to nevadí, protože se lokálně „usadí“. U zirkonového baru, který by nesl sám, by to v místě kanálu u 23 bylo na hraně.

05Co změní spojení se sekundárem

Největší napětí v primáru: samotný a spojený se sekundárem
Průhyb: samotný primár a spojený se sekundárem
Maximální napětí v primáru a průhyb při kousnutí do řezáků (na pevných podporách). Spojený celek je 6–10× tužší.

Pevné spojení sekundáru s primárem (nalepení, u zirkonu spojení Fusion Powderem) znamená, že ohyb nese celý celek. Výška průřezu tím vzroste z 6–7 mm na přibližně 12 mm a podle druhé zákonitosti napětí prudce klesne, v primáru na 23 MPa u titanu a 37 MPa u zirkonu, v sekundáru na zhruba 40 MPa. Rezerva tak přesahuje desetinásobek.

Co z toho plyne: tuhost zirkonu bývá hlavní argument pro zirkonový primár. Samotný bar se opravdu prohne o polovinu méně (30 místo 56 µm). Po spojení s masivním zirkonovým sekundárem ale tuhost drží hlavně sekundár a rozdíl skoro zmizí: 5,3 proti 4,7 µm.

06Cantilever jako páka aneb co se děje s implantáty

Síly v implantátech při zatížení 500 N na distální hrbolek 16

Síla za posledním implantátem pracuje jako páka. Zatížíme-li distální hrbolek 16 silou 500 N, dostane implantát 16 přibližně 590 N, tedy více, než činí samotná zatěžující síla, zatímco přední implantáty se naopak vytahují ven. Při tužším uložení vychází tah na 13/14 až okolo 240 N. A to všechno při cantileveru pouhých 6–7 mm. Materiál primáru tady skoro nic nezmění, u nejvíce zatíženého implantátu se rozdíl drží pod 3 %.

07Kolik práce váží

Hmotnost celé práce s titanovým a zirkonovým primárem

Zirkonový primár přidá 3,2 g a celá práce tak těžkné o 9 %. Pacient to v ústech nepozná.

08Hlavní riziko: pasivní dosed na multi-unit

U konstrukce direct to multi-unit se dosedy vyfrézovávají přímo do primáru, který drží speciální šrouby. Právě tady je nejkritičtější místo celého systému. Pasivnímu dosedu musí odpovídat všechno: sken, frézování dosedu na MUA, frézování sedla šroubu, utažení na předepsaný moment a u zirkonu navíc sintrování. Kontrola všech kroků přitom není vždy možná.

Titan frézujeme hotový, zirkon zvětšený

Titan opouští přesný stroj ve finálních rozměrech. Jeho odchylky jsou měřitelné, dosed lze zkontrolovat a případně dofrézovat, prostě jiná výrobní třída. Zirkon se frézuje zvětšený asi o 20–25 % a během sintrování se smrští. Každá nepřesnost smrštění se násobí délkou, a tak je největší právě na celém oblouku.

Schéma: zirkon se frézuje zvětšený a smrští se
Graf: posun dosedů podle chyby smrštění
Dosedy 16–26 mají v naší práci od sebe 41,5 mm. Smrštění 0,1 % znamená posun o 42 µm.

Podle studií průmyslově vyráběných rámů se zirkon může přiblížit přesnosti titanu (svislá mezera 9 proti 6 µm, rozdíl bez statistické významnosti). Rozptyl výsledků byl u zirkonu pětkrát větší a deformace směřují především vodorovně. Což je přesně směr, na který je kužel multi-unitu nejcitlivější.

Kužel multi-unitu vodorovnou chybu přenásobí

Schéma: posun menší než vůle, konstrukce sedí na plošce
Schéma: posun větší než vůle, konstrukce najede na kužel a vznikne mezera
Vodorovná odchylka se na kuželu promítá do svislé mezery.

Aby konstrukce seděla na plošce, a ne na kuželu, potřebuje dosed na multi-unit správnou vůli na kuželu. Překročí-li vodorovný posun tuto vůli, konstrukce na kužel najede a zvedne se. Vzniklá svislá mezera je u strmého kužele 1,5–3× větší než původní vodorovná chyba. Vůle u zirkonu se navíc se smrštěním mění, takže ji nejde nastavit jednou provždy.

Sedlo šroubu má zůstat rovné

Sedlo pod hlavou šroubu je potřeba frézovat plochou (flat) frézou. Kulová fréza tam zanechá rádius nebo vlnky a šroub pak dosedá na hranu. Titan se pod hlavou trochu plasticky „usadí“. Zirkon to neumí: bodový tlak na hraně je u něj zárodkem trhliny.

Co napáchá dosed, který nesedí

Graf síly potřebné k dotažení nesedícího dosedu podle velikosti mezery
Šroub mezeru sice dotáhne, síla v konstrukci ale zůstane natrvalo. A čím tužší konstrukce, tím větší síla v ní zůstane.

Dotahující šroub mezeru zavře, vzniklou sílu však konstrukce podrží. Mezera 50 µm u implantátu 23 znamená zhruba 130 N u samotného titanového primáru a kolem 200 N u spojeného zirkonového celku. Při 100 µm to už je 250–410 N, tedy téměř celé předpětí šroubu (při 15 Ncm odhadem 300–500 N). Na žvýkání pak šroubu nezbývá rezerva, povoluje se nebo praská a sousední implantát je dlouhodobě přetížený. U 13/14 to činí asi 180 N už při 50 µm. Při tužším ukotvení implantátů v kosti jsou síly ještě vyšší.

Kde je skutečný rozdíl: při stejné mezeře vyjde zirkon jen o 5–25 % hůř, protože je tužší. Rozdíl je v tom, jak velká mezera reálně vznikne. U titanového primáru se chyba sintrování sekundáru schová v cementové spáře, protože se sekundár lepí až na hotový, ověřený bar. Když titanový bar sedí s chybou 20 µm, je to asi 50 N. Když zirkonový celek po sintrování sedí s chybou 60 µm (smrštění mimo o 0,15 %), je to asi 245 N, tedy zhruba pětkrát víc.

09Proč u titanu víc projde

Titanový primár Zirkonový primár (direct to MUA)
Výroba dosedů frézuje se v hotových rozměrech, nic se nesmršťuje frézuje se zvětšený a při sintru se zmenší
Kontrola standardizovaná výroba s předem očekávanou přesností po sintrování se dosed těžko změří i opraví
Nesedící dosed poddajnější materiál, při stejné mezeře menší síla tužší materiál, při stejné mezeře větší síla
Pod hlavou šroubu trochu se plasticky usadí bodový tlak a riziko trhliny
Přetížení ohne se praskne
Oprava bar lze rozříznout a laserem svařit nová práce
Sekundár lepí se na ověřený bar, drobné chyby srovná cement spojený celek, kde se chyby sčítají

10Když už zirkonový primár, pak právě takhle

  • Ověřit pozice implantátů verifikačním klíčem nebo fotogrammetrií ještě před frézováním.
  • Kalibrovat smrštění pro každou šarži bloku, ideálně na zkušebním tělísku se dvěma dosedy, které se po sintrování přeměří.
  • Sintrovat se správnou podporou a vždycky ve stejné orientaci, aby se oblouk nekřivil.
  • Správné nástroje a strategie: šroubová sedla plochou frézou pro ploché dosedy, bull-nose pro konické dosedy šroubů, na dosedech multiunitu definovaná vůle na kuželu, rovnou plochu dosedu BN nebo flat
  • Zesílit bar u implantátů, zejména tam, kde kanál prochází nejnamáhanějším místem (u nás 23), a přechody zaoblit.
  • Zkouška pasivity jedním šroubem na modelu i v ústech, a to ještě před spojením se sekundárem.
  • Dotahovat postupně a střídavě, vždy na předepsaný moment.
  • Alternativa: pasivně lepené titanové báze. Přenesou titanovou přesnost do dosedu, zvětší však otvor právě v nejvíc namáhaném místě.

11Shrnutí

Z hlediska pevnosti zirkon ICE Plus naši práci zvládá. Samostatný primár si udrží zhruba dvojnásobnou rezervu a po spojení se sekundárem dokonce přes desetinásobnou. Přidané 3 g hmotnosti roli nehrají a tuhost, která se tolik vytahuje jako hlavní výhoda, se po spojení se sekundárem téměř ztratí.

Přesnost je tedy to, o čem se tady rozhoduje. Titanový primár se frézuje v hotové podobě, dá se měřit a opravit. Zirkonový vychází zvětšený, během sintrování se smršťuje a jeho chyba narůstá s délkou oblouku. Proto je u direct to multi-unit zirkon náročnější na celý výrobní proces. Bez kalibrovaného sintrování, správných nástrojů a kontroly pasivity je titanový primár jistější volbou.

Jak jsme počítali
  • Zdroj dat: STL primáru a sekundáru z CAD, All-on-4 v horní čelisti 16–26, bez údajů o pacientovi.
  • Více než 300 řezů kolmých na osu oblouku s krokem 0,25 mm (plocha, těžiště, momenty setrvačnosti), z toho 3D model zakřiveného nosníku.
  • Implantáty modelované jako pružné podpory 15 kN/mm (citlivostní rozsah 5 a 50 kN/mm). Zatížení se přenáší přes sekundár na primár pod příslušným zubem.
  • Titan Gr5: E 114 GPa, 4,43 g/cm³, únavová mez zhruba 500 MPa. ICE Plus: ohybová pevnost 1650 MPa (údaj výrobce, bez HIP). Modul E asi 210 GPa a hustota kolem 6,05 g/cm³ jsou typické hodnoty tohoto typu zirkonu, které výrobce pro ICE Plus nespecifikuje. Dlouhodobou návrhovou hodnotu asi 400 MPa považujeme za náš odhad.
  • Správnost výpočtu jsme ověřili na analytickém nosníku (souhlas průhybu i napětí) a na rovnováze sil v implantátech.
  • Jde o inženýrský odhad, nikoliv plnou výpočtovou analýzu metodou konečných prvků ani certifikaci. Nevystihuje lokální koncentrace napětí, kontaktní tlak v dosedu ani vliv cementu. Závazné zůstávají pokyny výrobce materiálu a implantátového systému.